等至，顿于城东列阵将，置长围。永所伏兵于左，击其后军破之。叔业乃令将佐守所列之阵，自率甲数千人救之。永上门楼，观叔业南行五六里许，便开门奋击，遂摧破之。叔业奔走，左右追之，永曰：“弱卒不满三千，彼甲犹盛，非力屈而败，直堕吾计中耳。既不测我之虚实，足丧其胆。俘此足矣，何暇追之？”十六国后赵将石季龙攻晋将刘演于景，兖州豪右张平等起兵救演。季龙夜弃营，设伏于外，扬声将归河北张。平以为信然，于空营。季龙回击，败之，遂陷廪丘。　夏赫连屯依力川，后秦姚兴来伐，至三城，率骑御之。兴遣其将姚文崇拒战，伪退，伏以待之。姚兴、文崇等追之，伏兵夹击，皆擒之。　后周时，尉迟迥作，以宗文忻、韦孝宽击之。迥遣？盛兵武涉，忻击走之，临相州。迥遣甲兵三千，伏野岗。忻以五百骑袭之，斩获略尽。至草桥，迥又拒守。忻以奇兵破之，直趋邺下。迥背城结阵，大战，官军不利。时邺城士庶观战者数万人，忻谓左右曰：“事急矣，吾当以权破之。”于是观者，走之，转相腾藉，声如雷霆。忻乃传呼曰：“贼败矣！”众复振齐力急击之，迥军大败。　韩褒为汾州刺史，先是齐寇数，人家废耕桑，前后刺史莫能防捍。褒至，适会寇来，褒乃下令属县。人既不及备，以故多被抄掠。齐人喜于不觉，以为州先未集，兵今还，必不能追蹑。由是益懈，不为营垒。褒已先勒锐，伏兵北山中，分据险阻，邀其归路。乘其众怠，纵伏击之，尽获其众。　隋初，周将尉迟迥河北拒命，文帝遣将于仲文讨之。迥将檀让屯成武，仲文简兵，伪建迥旗帜，倍而。檀让谒，仲文执之。仲文背城结阵，军数里，设伏于麻田中。迥将？比罗恃众而来，两阵才合，伏兵俱发，曳柴鼓噪，尘埃涨天，毗罗兵溃，皆投死。　王世充击李密，密屯偃师北山上，时新破敌，有轻世充心，不设垒。世充夜遣二百余骑，潜北山，伏溪谷中。令军人秣蓐，迟明而薄密。密兵应之，阵未成列，而两军合战，其伏兵发，乘而下，驰压密营，又纵火焚其庐舍。密军溃，降其将张童仁、陈智略，偃师，密走保洛。　唐太宗讨窦建德，至武牢。建德自荥西上，太宗以数百骑，武牢东二十余里以挑之，往往设伏。北至贼营，才四骑而已。谓左右曰：“贼初见骑少，疑为斥候。”语未毕，忽贼奄至，因引弓之，毙其一将。贼以五六千骑并枪而，从者咸失。太宗谓之曰：“尔但前去，我自殿后。”于是辔徐行，贼至辄引弓之，毙一贼，贼惧而止，止而复来，如此再三，每至必毙，贼乃不敢复。太宗引贼伏内，伏兵相次而发，合击破之，获其大将殷秋、石瓒，斩首数百级。　李密之叛，将山南，史万宝惧密威名，不敢拒，谓盛彦师曰：“密，骁贼也，又辅以王伯当，决策而叛，其下兵亡思东归，若非计万全，则不为也。　兵在死地，殆不可当。”彦师笑曰：“请以数千之众邀之，必枭其首。”万宝曰：“计将安？”对曰：“军法尚诈，不可为公说之。”便领众逾熊耳山南，傍而止，令弓弩者挟路乘，刀盾者伏于溪谷。令曰：“待贼半渡，一时齐发弓弩，据纵火，刀盾即薄之。”或问之曰：“闻李密向洛州，而公山，何也？”彦师曰：“密声言往洛，实走襄邑城就张善相耳，必当人不意。若贼谷，我自后追之，山路险隘，无所展力，一夫殿后，必自能制。令吾先得谷，擒之必矣。”李密既渡陕州，以为馀不足虑，遂拥众徐行，果逾山南。彦师击之，密众首尾断绝，不得相救，遂斩李密。　封常清为安南节度，讨大律，师次贺隆劳城，一战而胜。常清逐之，判官段秀实曰：“贼兵赢弱，饵我也。请备左右，搜其山林。”遂歼其伏。　郭仪自杏国渡河，围卫州。安庆绪与其骁将安雄俊、崔乾？、薛嵩、田承嗣悉其众来援，分为三军。仪阵以待之，预选者三千人，伏于内，诫之曰：“俟吾小却，贼必争，则登城鼓噪，弓弩齐发以迫之。”既战，仪伪遁，贼果乘之。及垒门，遽闻鼓噪，俄而弓弩齐发，矢注如雨，贼徒惊骇。仪整阵追之，贼众大败。　郭仪赴凤翔，将李归仁以锐卒五千邀之于三原北。仪窘急，使仆固怀恩及王升、陈回光、浑释之、李国正等五将伏兵于白渠留运桥以待之。贼至，伏发，归仁大败而走。又从仪战于清渠，不利，归于风翔，及回纥来赴国难，肃宗乃遣广平王为元帅，以仪为副，而怀恩领回纥兵从之汶。贼伏兵于营东，怀恩引回纥驰往杀之，匹不归，贼乃大溃。　史朝义叛，至贝州，与伪大将薛忠义两节度合。仆固？至临清县，惧贼气盛，驻军以俟变。朝义领众三万，并攻来攻。？令