齐灵公驾了车，准备逃到邮棠去。太和郭荣牵住，说：“诸侯的兵行动快速而且勇敢，这是在掠取资，将要退走了，君王害怕什么？而且国家之主不能逃走，逃走就会失去大众。君王一定要等着！”齐灵公准备冲向前去，太剑来砍断缰，这才停了下来。初八日，诸侯的军队向东边攻到达潍，南边到达沂。

冬季，十月，鲁襄公和晋平公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒、邾、滕、薛伯、杞伯、小邾在鲁国济上会见，重温湨梁的盟誓，一起攻齐国。齐灵公在平抵御，在防门外挖壕据守，壕沟的长度有一里。夙沙卫说：“如果不能作战，还不如扼守险要为好。”齐灵公不听。诸侯的士兵攻防门，齐军战死很多人。范宣告诉析文说：“我了解您，难敢隐瞒情况吗？鲁国人、莒国人都请求带一千辆战车从他们那里一往西北，一往东北打去，我们已经答应了。如果攻来，贵国君王必然丢掉国家。您何不考虑一下！”析文把这些话告诉齐灵公，齐灵公听了十分恐惧。晏婴听到了，说：“国君本来没有勇气，而又听到了这些话，活不了多久了。”齐灵公登上巫山观望晋。晋国人派司排除山林河泽的险阻，虽然是军队达不到的地方，也一定树起大旗而稀疏地布置军阵。让战车左边坐上真人而右边放上伪装的人，用大旗前导，战车后面拖上木柴跟着走。齐灵公看到，害怕晋军人多，就离开军队脱回去。二十九日，齐军夜里逃走。师旷告诉晋平公说：“乌鸦的声音愉快，齐军恐怕逃走了。”邢伯告诉中行献说：“有匹盘旋不的声音，齐军恐怕逃走了。”叔向告诉晋平公说：“城上有乌鸦，齐军恐怕逃走了。”

郑国的孔想要除掉大夫们，准备背叛晋国然后发动楚国军队来除掉他们。派人告诉庚，庚不答应。楚康王听说了这件事，派扬豚尹宜告诉庚说：“国内的人们认为我主持国政而不兵，死后就不能用规定的礼仪安葬祭祀。我即位后，到现在五年，军队不动，人们恐怕认为我只顾自己安逸而忘了先君的霸业了。大夫考虑一下，怎么办？”庚叹气说：“君王恐怕认为午是贪图安逸吧！我这样是为了有利于国家啊。”接见使者，叩然后回答：“诸侯正和晋国和睦，下臣请求试探一下。如果可行，君王就跟着来。如果不行，收兵而退回去，可以没有损害，君王也不会受到羞辱。” 庚率领军队在汾地颁发武。当时蟜、伯有、张跟从郑简公攻齐国，孔、展、西留守。展、西两个人知孔的策略，就加守备城守。孔不敢和楚军会合。

楚军攻郑国，驻扎在鱼陵。右翼队在上棘筑城，就徒步渡过颍，驻扎在旃然边。蒍冯、公格率领锐队攻打费、胥靡、献于、雍梁，向右绕过梅山，侵郑国东北，到达虫牢然后回去。庚攻纯门，在城下住了两晚然后回去。军队渡过鱼齿山下的滍，遇到大雨，楚军大多被冻坏，服杂役的人几乎死光。

十一月初一日，晋军平，于是就追赶齐军。夙沙卫拉着大车，堵山里的小路然后自己作为殿后。绰、郭最说：“您来作为国家军队的殿后，这是齐国的耻辱。您姑且先走吧！”便代他殿后。夙沙卫杀了匹放在狭路上来堵路。晋国的州绰追上来，用箭绰，中肩膀，两枝箭夹着脖。州绰说：“停下别跑，你还可以被我军俘虏；不停，我将会向你心一箭。”绰回过来说：“你发誓。”州绰说：“有太为证！”于是就把弓弦解下来而从后边捆绑绰的手，他的车右丙也放下武而捆绑郭最，都不解除盔甲从后面捆绑，他们坐在中军的战鼓下边。

如果得到成功，不要使神灵羞耻，官臣偃不敢再次渡河。惟你神灵加以制裁。”把玉沉黄河然后渡河。

晋国人要追赶逃兵，鲁国、卫国请求攻险要的地方。十三日，荀偃、士匄带领中军攻下京兹。十九日，魏绛、栾盈带领下军攻下邿地；赵武、韩起带领上军包围卢地，没有攻下。十二月初二日，到达秦周地方，砍伐了雍门外边的萩木。范鞅攻雍门，他的御者追喜用戈在门里杀死一条狗。孟庄砍下橁木制作颂琴。初三日，放火烧毁了雍门和西边、南边的外城。刘难、士弱率领诸侯的军队放火烧了申池边上的竹树木。初六日，放火烧了东边、北边的外城，范鞅攻打扬门。州绰攻打东闾，左边的骖由于拥挤而不能前，回到门里盘旋，停留很久，把城门门扇上的铜钉都数清楚了。

晋国人听到楚国兵，师旷说：“没有妨害。我屡次歌唱北方的曲调，又歌唱南方的曲调。南方的曲调不，象征死亡的声音很多。楚国一定不能建功。”董叔说：“天象在于西北。南方的军队不合天时，一定不能建功。”叔向说：“决定胜负还在于他们国君的德行。”