到了清朝前期，清zhèng fǔ为适应统一全国及平定三藩叛等战争的需要，行了大量的仿制，大量制造火炮。但是清朝对红夷大炮没有行过任何技术革新，只是一味加大重量，以求增加程，火炮的制造工艺远远落后于西方。在两次鸦片战争，两百年前明朝的先武红夷大炮在两百年后已经风光不在，老态龙钟，无法抵御西方列的侵了。

宋代是国的抛石机使用的鼎盛时期，在一次作战使用百以上战例已屡见不鲜。但是也就是在这一时代，以火药的火炮开始现，石炮的时代逐步成为历史。

在汉代著名的官度之战有，曹cāo曾用霹雳车击败袁绍，这霹雳车就是古代的石炮。

国宋代还现了世界上最早的，以火药燃烧形成的压力，发弹的形火铳。据记载，宋代早期的火铳以竹为筒，内装火药弹。这用竹筒成的火，在连续发时容易烧毁，不能长期使用，因而在宋朝后期或元代早期，国人制造了世界上最早的金属形火，这火径较大。发前从装火药和弹，的后端装引线，发时，用火燃引线引着火药，火药在内燃烧产生气压，将弹从去。

在《范蠡兵法》有着关于炮的最早记载：“飞石重十二斤，为机发，行二千步。”

不过，这却不能否认火炮在战争的大作用，火炮是陆军的重要组成分和主要火力突击力量，有大的火力、较远的程、良好的度和

古时代的火炮，被用作攻城时炮轰城墙，以及在战场上向大批的敌军开火之用。它们可以准地轰毁在城堡里面建筑的垂直外墙，因此人们便发展倾斜低矮的外墙取替耸垂直的外墙。在这段时期里，火炮在战场上的作用有限，因为当时的火炮仍非常笨重，在作战时，很难移到新的位置上开火。

这原始的火药武很快就引起了人们的重视，并因此得到了不断的改和发展。北宋曾公亮等人于1044年编著的军事名著《武经总要》里，就已经记载了多火药武和相当复杂的火炮火药的制方法。

东晋时杜驰曾把抛石械装上战舰用之于战。至唐代，使用抛石机逐渐增多，如史书上有“李光弻作大炮，飞石，一发辄毙数十人”的记载。但是到宋代之前石炮使用规模有限，也没有专门cāo纵炮架的兵士。

铳的象大碗，用来放置石弹，铳放火药，并有火用以火。铳尾为筒形空，两边各有一孔，以便用销钉固定，表明它是装在木架上发的。

前的秋战国时期，世界上最早的以抛石块杀伤敌人的兵，就已由国人制造来，这就是火炮的始祖抛石机。

红夷炮亦称西洋炮，是一大型火炮，也称为红衣大炮，在万历后期由荷兰传国。红夷大炮在设计上确实有其优，它的炮长，很厚，而且是从炮到炮尾逐渐加，符合火药燃烧时膛压由到底的原理，在炮的重心两侧有圆型的炮耳，火炮以此为轴可以调节角，合火药用量改变程，设有准星和照门，依照抛线来计算弹，度很。

到了明朝，欧洲火炮开始传国，其影响较大的有弗郎机铳和红夷炮。佛朗机铳即短加农炮，约在正德末年，从牙传国，它有一母铳和若铳，母铳细长，径较小，铳铸有准星、照门，可瞄准击。铳后有“腹”，腹上开有长孔，用以装填铳。

到了十五世纪期，火炮与火药的技术已经达到峰，跃升为重要的武。最明显的例，是在1453年时，君士坦丁堡的城墙，被攻城炮所发的大石炮弹所轰毁。虽然君士坦丁堡的陷落，似乎是因为小城门被轰开所致，但其实可归因于炮轰让突击成为可能的因素。

在火真正登上历史舞台，火药武真正派上用场之前，曾经过数个世纪的实验。发展火药的最大难题，就是燃快、质量均匀和威力大，此外，设计合适的火炮也非易事，倘若设计不当即无法开火。由于受到早期的制造技术所困，施放火炮者所面临的危险程度，其实与炮击目标所差无几。

公元9世纪，国在世界上首先发明了火药，火药的现必然导致火药武的诞生。火药用于军事后，人们把火药成火药弹，代替石块，由抛石机发去，这便是原始的火炮形。

这抛石机好象一架大天平，它的一端斗里装着一枚重量几斤至几十斤的石弹，其形状各异，另一端则栓有许多绳，绳由多名士兵拉着。在炮发时，只要指挥员一声令下，士兵们便一齐用力拉绳，放石弹的一端被讯速抛起，石弹便被跑去。