他们都背着一个十字架被称为十字军，十字军被认为是完美的骑士。从异教徒手中夺回圣地，保护无助的朝圣者，被看成是骑士的最高天职。作为回报，教会纷纷将骑士团置于自己的保护之下，使之成为跨国的组织。许诺他们教会财产以及种种宗教特权，免除十字军骑士的忏悔。教会土地上十分之一的收入被用来支付给骑士团，作为保护朝圣者去圣地的费用。1099年，耶路撒冷被攻克，但圣地和东方的拉丁国家还是被阿拉伯人和土耳其人包围着。成立一支常备军的需要日益迫切，于是定下了专门的军事条例，成为了所谓第四教条，即长久的与异教徒作战。十字军的团体纷纷成立，宗教为圣殿骑士团和医院骑士团镀上了崇高的光环。

像教规一样，骑士团规对每个成员具有相同的约束力。信念与教条将不同出身不同背景的骑士凝聚在一起，彼此友爱，拥有相同的立场与目的。同时还规定了他们对信仰的忠诚，对领主的尊敬、对言语的谨慎，战场上的公正与宽容，以及恪守荣誉和谦恭的原则。

于是骑士制度独立于封建制度的地方也产生了，十字军的团规与教规之间有许多相似之处。骑士精神中基督徒的种种美德，就在此时形成。十字军的身上既有修道者的虔诚，又有贵族的气魄。一般来讲，丧失领地的破落贵族或者没有获得继承权的世家子弟只有两条合适的出路：教士或者军人，显然后者具有更大的吸引力。解放圣地的狂热和教会许诺的巨大利益是无法抵挡的，不少平民变卖家产购置装备只是为了去东方。于是这些职业军人就纷纷参加大贵族的卫队，随着国王或皇帝去东方，向往着丰厚的战利品，或者丰厚的赎金。

这些军人穿朴素的服装，过清苦的出家人生活，用守护圣徒的名字重新命名，在大贵族的指挥下战斗，为教规所约束，因捐赠而致富。自愿献身这项事业的骑士成了完美的典范，于是红胡子腓特烈一世，狮心王理查一世还有奥古斯都腓力二世都成了楷模，后者死后被追封成圣人，虽然在国内时他们都杀过不少教徒。这些十字军团体就是后来英国嘉德骑士、勃艮底金羊毛骑士，萨伏伊的爱伊霞特骑士（annuniziata），法国圣米开罗骑士和圣灵骑士的前身。

所有这两种骑士都由他们的侍从护卫着，侍从的骑枪尖上挂着长三角形的矛旗。这些旗帜的规格是统一的，上面绘着家族的纹章。相应的，骑士分成两个等级，侍从也有两个等级，squire指较为年长的侍从，随着主人参加战斗；而page相当于勤务兵，多为接受骑士训练的孩子，当时每座城堡都是骑士学校。这些侍从在青年时代完成训练后，经过成人礼就可以成为正式的见习骑士。有些人无法承担骑士的高额开销而终生作为侍从，当然，有来头的王子和大贵族子弟一生下来就是骑士。

有升级自然就有降级，但极为罕见。截至1793年，英国共发生过三例降级事件。1621年francismichell爵士被褫夺骑士头衔，在威斯敏斯特大厅举行，可见何等严重。他的马刺被收回，剑带被割断，简直是奇耻大辱。

后一种颁赐典礼渐渐地与别的重大仪式相结合，比方说，在英国，骑士的授勋常常伴随着王室的庆典。所谓巴斯骑士就是在国王加冕礼上被册封的骑士，这种规定始于亨利四世，在查理二世加冕时巴斯骑士团才成立，这些骑士又被称为马刺骑士，因为他们被赐予金和银的马刺。