《诗序》说：“《时迈》，巡守告祭柴望也。”何谓巡守？郑玄笺说：“武王既定天下，时行其国，谓巡守也。”何谓柴望？即柴祭、望祭。柴祭即燔柴以祭天地，望祭即遥望而祭山川。因此，孔颖达疏认为是“武王巡守告祭天之乐歌”朱熹《诗集传》认为是“巡守而朝会祭告之乐歌”今人亨更地说是“周王望祭山川时所唱的乐歌”（《诗经今注》）。其他古今说诗者，虽有小异，而无大的不同。但细审诗意，乃歌颂克商后武王封建诸侯，威震四方，安抚百神，偃武修文，从而发扬光大大周祖先功业诸事，应为宗庙祭祀先祖时歌颂周武王的乐歌。

全诗十五句，诗、朱熹《诗集传》皆不分章。明何楷《诗经世本古义》分为两章，以“明昭有周”起为第二章，清姚际恒《诗经通论》因之。但细审诗意，前半颂武王之武功，后赞武王之文治，语意连贯。如若分章“不惟章法长短不齐，文气亦觉缓不顺”（方玉《诗经原始》），所以还是从旧说以不分为好。

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至，以锐兵克之于牧野，归乃荐俘馘于京太室，乃命周公为作《大武》。成王立，殷民反，王命周公践伐之。商人服象，为于东夷，周公遂以师逐之，至于江南。乃为《三象》，以嘉其德。”

此诗采用“赋”的手法行铺叙。开即说周武王封建的诸侯各国，不仅得到了皇天的承认，而且皇天也把他们当作自己的儿一样看待，而他们的作用就是“右序有周”“皇天无亲，唯德是辅”这就首先说明武王得到了天命。其次又说武王不仅能威慑四方，而且能安抚百神，所以他的继立“明昭有周”是能发扬光大有周先祖的光辉功业的。接着又写武王平定殷纣、兴立大周、封建诸侯之后，戢戈、櫜弓矢，偃武修文，并以赞叹的气说：我们谋求治国的德，武王就把这德施行于天下四方了。最后一句，总赞武王能保持天命，保持祖德，与首句遥相呼应。可见，此诗从到尾，语意参差、语气连贯，而皆起伏错落有致，字里行间充溢着作者挚而敬慕的情。它以天命和周武王的联系作为全诗的主线，重歌颂了周武王的武功和文德，层次清晰，结构密，在大多臃板滞的雅颂诗篇中，不失是一篇较为优秀的作品。陈展《诗经直解》中曾引明人孙鑛的评语说：“首二句甚壮、甚快，俨然坐明堂、朝万国气象。下分两节，一宣威，一布德，皆以‘有周’起，…整然有度，遣词最古而腴。”这是符合此诗写作特的。

颂诗皆为庙堂乐曲，所谓“盛德之形容，以其成功告于神明者也”（《诗序》）。此篇也不例外。

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《左传·宣公十二年》说：“武王克商，作《颂》曰：‘载戢戈，…允王保之。’”《国语·周语上》上也说：“是故周文公（即周公姬旦）之《颂》曰：‘载戢戈，…允王保之。’”说是周武王克商建周、平定天下之后周公所作，也大是可信的。全诗仅称武王为“王”、为“君”没用谥号“武”字，并说“允王维后”、“式序在位”等等，是武王在世时的颂辞。

周武王姬发在祖先及父王姬昌所开创的周族基业的基础上，在吕尚（姜牙）、周公旦的辅佐下，联合周围众多族，伐殷兴周，并于牧野一战，取得了彻底的胜利。然后又大封诸侯，以屏藩西周王朝。其功业，是彪炳千秋的。《诗经》中有许多篇章歌颂和赞了他，也是符合历史真实的。