导致禁兵溃散，太功败垂成，命丧荒让。

在将官制度上，北衙禁军一开始甚至没有自己独立的升迁系。

与南衙军所不同的是，北衙军设立的目的不是为了征战和‘勤王”而是完全甚诚地小目的明确一致地服务于皇帝个人，是一支私兵。北衙军建立之初，规模较小，而且除了开始时兵源来自“元从禁军。外，其后便逐渐转向从民间招募士兵。特别是从外府兵中拣选健儿充。

制度的实行。

中宗时，为加禁卫力量，又将‘千骑”扩充为“万骑”其时。太李重俊不满中宗皇后韦氏、安乐公主与武三思勾结，密结李多诈、野呼利等羽林军将领。矫诏发三百多羽林甲士诛杀武氏，并勒兵。结果骁勇绝的大宦官杨思勋单骑刺杀羽林军大将野呼利，中宗又在城‘喊话。”

是长期宿卫而不是宿卫）贞观十二年，太宗又选取有材勇的卫士置左右屯营于玄武门，称为，北衙屯营”隶属于南衙十六卫中的左右屯卫（后改名为左右威卫）并名义上以诸卫将军领军。军号为‘飞骑”另外再从“飞骑”中择选骁健善骑者约百人。作为巡幸朗卫。虽然此时的北衙军名义上以诸卫将军兼领，但实属皇帝亲辖已经有皇帝私人卫队的彩。

这一时期在南衙军中发生的大事就是“长从宿卫”和其后“骑。

北衙禁军与南衙军不同从一开始成军就积极地参与到唐皇室的政治斗争中。武周神龙元年，宰相张柬之联合右羽林卫大将军蛛嗣人”黄都督”李多作以及担彦范、敬晖等北衙禁军将领发动兵谏，诛杀佞臣二张兄弟，迫使武则天退位。迎还太李显为中宗皇帝。

跟从太宗田猎、演武，并赐以军号“百骑”这支队长期屯驻在北门，不同，代番上的外地府兵，因此也被称为‘北门长上”（‘长，应于“番上。”

由于府兵制败坏，南衙诸卫几乎已无府兵可领，鉴于此，开元十一年。宰相张说建议玄宗征募京师长安周边六州健儿组成常备军。分给南衙诸卫，每卫领约一万人，以作为京师禁军，号为‘长从宿卫”开元十三年，‘长从宿卫。改称瞻骑。”

宦祸。的肇始。当然，玄宗还毕竟没有太过糊涂。他没有把成建制的北衙禁军给亲信太监，而是让自己最信的宦官力士领皇内苑闲厩使。也就是皇帝自己私人场的场主，并以闲厩为基础，逐步掌控了整个北衙禁军的政。从而达到间接控制北衙禁军的母的。而又以闲厩中之飞龙厩侍者组建了一支特别的劲旅一

统兵将官多由南衙十六卫的将领兼任（称为“押”小“领”“检校。而且军资粮饷由尚书兵发。唐宗时，改左右屯营为左右羽林军，军号‘飞骑”正式确立了北衙禁军系统，但将官仍由南衙诸卫将领兼任。

（羽林军）系统和‘百骑，系统。

后来，中宗被韦氏小安乐公主合谋毒死。中宗弟李旦的第三李隆基又派亲信家王仲结‘万骑”将领葛福顺等，终于发动‘唐隆政变。诛灭韦氏小安乐公主等。拥立李旦登基为睿宗。后来。睿宗退个。让皇个于李隆基，是为玄宗皇帝。唐玄宗一为加禁军实力。二为安抚功臣集团，特将万骑”从羽林军中正式分，单独成立左右龙武军作为自己的侍卫禁军，赐军号‘小万骑”与左右羽林军并称“北门四军。

作为由南衙宰相们控制的“国家军队。南衙十六卫已经日渐不能胜任侍从君主、钳制政敌的任务，而从皇室私兵发展来的左右羽林小左右龙武四军为代表的北衙禁军在地位上和人员编制上日渐重要和庞大。而且。其统兵将领已经从最开始的由南衙诸卫将军兼领，发展到单独任命和内自行迁转的独立系统。兵源也从单纯的征召改为招募。粮饷资的供应也由南衙官署转向北衙内滞。

左右龙武军的成立成为唐朝南北衙禁军发展的一个，分岭，也是唐朝军事制度变化的一个重要时期。当时，随着均田制的破坏，外府兵的兵源大量缺失。同时。唐朝的军事斗争也逐渐从与边疆少数民族的战争转向朝廷内的政治斗争。

直到武明真称们之吨山又将左们井军改为左右的件卫，使之与南衙十六卫并列，并且单独任命了左右羽林卫大将军作为统兵官，武则天的侄武攸宜便是北衙军第一任羽林大将军同时，又将‘百骑”扩充为“千骑”这样，北衙禁军从开始就有两大系统，即“飞骑。

唐朝的兵制基本上已从征召的府兵制转为招募兵制。此时的南衙诸卫几乎已形同虚设，战斗力几已当然无存。相比而言。北衙禁军则得到很大的发展，这得益于玄宗非常重视和谢那些帮助他政变登位的北衙将领。以致于以北衙将领为心形成一个，‘唐元功臣集团。也有叫“龙武功臣集团。的，就是以龙武小羽林二军将领为代表。此外，为了加禁中的护卫。玄宗还大力启用宦官执掌禁军，成为祸害唐朝后半期的”