计划。

时隔六年后，西德国防部决定在“蝗虫”项目的原有基础上，采用国际合作来解决经费短缺的问题，以便尽早生产出一种可以执行反雷达、反坦克、反直升机或侦察目标定位等各种战场任务的模块式无人机。很快，这种独具特色、用途广泛、价廉物美的设计方案引起了以色列军方的极大关注，并力促以色列飞机工业公司参与研制和生产。最终这项计划在德国和以色列都结出了硕果，德国人拥有了世界上最为先进的无人攻击机—泰帆，而以色列人则获得了“哈比”反辐射无人机。

1997年巴黎航展上“哈比”首次公开展出，其独特的作战使用方式引起一些国家的极大兴趣。2000年，韩国花费5200万美元引进100架“哈比”不久印度和土耳其也先后采购了一定数量的“哈比”反辐射无人机。与目前广泛用于侦察、通信的无人机不同“哈比”集无人机、导弹和机器人技术为一体，是一种利用敌方雷达辐射的电磁波信号，搜索、跟踪并摧毁地面雷达的自主武器系统。而最终令“哈比”反辐射无人机最终进入中国人视线，却是2004年12月的一次外交风波。当时美国国防部副部长指责以色列故意隐瞒卖给中国“哈比”无人机的真相，而且在中方将该机运回以色列进行换代升级时，也没通知美国。美方要求以色列澄清此事并共同对此进行调查，并要求以色列扣留该批飞机。

虽然以色列政府一度强硬的表示这批无人机是20世纪90年代末出售的，已经是中国的财产，中国只是要求进行装备升级。按规定，以色列没有理由不将无人机还给中国。同时以色列方还强调，该型无人机的升级技术都是以色列自行开发的，以方有权出售给任何国家。不过这次风波的最终结果仍是以色列以放弃为中国军方的“哈比”反辐射无人机进行系统升级，只是简单的交还给中国而已。

但当全世界都以为中国再一次在美国的围堵之中吃憋时，实际上却恰恰中了中国军方的疑兵之计。在使用“哈比”反辐射无人机的过程之初中国军方已经发现诸多问题，比如说适用频段过窄，许多波段的雷达无法攻击等，而且引进装备时刻受制于人的问题也早已在中国军方的预料之中了。因此引进“哈比”反辐射无人机更多的只是一个参照和借鉴的作用，就在美国自以为中国在反辐射无人机领域一筹莫展，仍要依赖于以色列之际，以“哈比”为蓝本的中国自行研制反辐射无人机早已秘密的列装了部队。

“哈比”无人机后部装一台19。4千瓦的双冲程双缸活塞发动机，通过两叶螺旋桨推进。它的升限为3050米，能在1668米高度飞行1000千米，作战半径400～500千米，续航时间在4小时以上，巡航速度250千米/小时，俯冲速度超过480千米/小时。由于具有远程攻击能力，该无人机适合纵深突破到敌后去摧毁地面雷达系统，并能够长时间搜索和持续压制目标区。中国空军的反辐射无人机的性能参数基本上与“哈比”相近，在对国内面积狭小的对手时，这种反辐射无人机自然游刃有余，但是当面对印度这样的大国之时，反辐射无人机自主飞行的距离就远远不够了。为了解决这一问题，中国军人最终创造性的采用了无人机与空射运载火箭相结合的攻击模式—利用轰-6X型轰炸机将满载着反辐射无人机的空射运载火箭射向敌国的纵深，再在目标区域内释放出反辐射无人机群，这样的攻击模式此后一次次的令共和国的敌人闻风丧胆。

中国空军的这种新型反辐射无人机的机体结构由木材和铝材做成，表面使用了复合材料，所以成本低、性能高。为提高攻击精度，采用了4个直接侧力发生器，使攻击机可作无倾斜水平转弯，导航精度250米。由于表面覆有能够吸收雷达波的复合材料，机体雷达反射截面积很小，而且红外和光学特征也很小。所以当每枚“开拓者”型空射运载火箭打开运载舱放出10架反辐射无人机时，印度的雷达系统几乎全无察觉。