帝又亲自做诗赐与他。此时，朝鲜国王后宫纳女，将其中四人立为妃嫔。该年秋天，朝鲜国的陪臣郑擢受李芳远派遣来京城，告诉明朝廷其父李旦已经死亡。皇帝命令官员前去吊祭，并给李旦赐谥号为康献。
十六年(1418)朝鲜国王上奏说世子李礻是不肖，而第三个儿子李衶倒是孝悌有礼努力学习，受国人的推崇，请求将其立为嗣子。皇帝下诏书说听凭国王的选择。于是李芳远上表谢恩，并陈述自己年事已老，请求让李衶掌理国事。皇帝命令光禄少卿韩确、鸿胪丞刘泉封李衶为朝鲜国王。此时明成祖已将京城迁到北都，离朝鲜更近了，而朝鲜以大国之礼伏侍明朝更为恭敬，明朝廷亦对朝鲜优礼有加，这是其他国家不敢奢望的。
二十年(1422)，李芳远死，皇帝给他赐封谥号为恭定。二十一年七月，李衶请求立嫡子李王向为世子，皇帝同意。此前，皇帝曾敕谕李衶，让他向朝廷献贡马一万匹。至此李衶派人将贡马全部送到，皇帝给他赏赐白金和绮绢。
宣德二年(1427)三月，皇帝派宦官给朝鲜国王赏赐白金和。。纱，让他再进献马五千匹给边境军队使用。九月五千匹马如数送到。四年皇帝给李衶敕书说“：珍禽异兽，我不以为贵，你可不必献。”其后又给李衶敕谕说：“金玉之器，不是你们国家所产，应该不献，以本国的土产表示诚心就够了。”八年，李衶上奏说想派子弟到太学或到辽东学习，皇帝没有答应，只赏赐给他们《五经》、《四书》、《性理》、《通鉴纲目》等书。
正统元年(1436)三月，明朝廷将朝鲜妇女金黑等五十三人放还回国。金黑等人从宣德初年到京城，至此派宦官将她们送回国去。三年八月，皇帝给李衶赏赐远游冠、绛纱袍、玉佩和赤乌。此前，建州的长官童仓避难居住到朝鲜境内，不久又回到建州。朝鲜上奏说：“建州长官童仓以前因为穷窘而归附于我们，我们待他很好。现今他忘恩回到建州李满住那里，怕他们合谋扰我边境。”而建州长官则上奏说他的部属遭朝鲜人追杀，至今还阻留在朝鲜有一百七十多家。五年，皇帝下诏给李衶，让他把这一百七十多家人还回来。七年五月，皇帝谕告李衶说：“鸭绿江一带的东宁等卫所，接近贵国边境，其中会有许多小人逃到贵国，或被贵国的人引诱胁迫过去。今后不问是汉人还是女真人，凡到贵国去的全解送到京城来。”原先，瓦剌曾暗地里让女真各部落引诱朝鲜背叛中国。李衶都拒绝了他们，并将此事向明朝廷说明。皇帝嘉赏他的忠心，敕令给予奖励，并给他赐予彩币。九年春天，倭寇侵犯边境地区，李衶命令将领活捉了五十多名倭寇，将他们戴上桎梏押送到京城。十年朝鲜又抓获了倭寇的余党并献到京城。皇帝连连敕谕嘉奖，并优加赏赐。十三年冬天，皇帝派使者前去调遣朝鲜和野人女真的军队到辽东会合，去征讨北部的敌寇。不久，英宗皇帝巡狩北部边疆，成阝王即皇帝位，派官员到朝鲜颁发即位诏书。
景泰元年(1450)朝鲜向朝廷献贡马五百匹，并上奏声称奉皇帝的敕谕筹办贡马两三万匹，只是近来因邻境入侵，挑起争端，马畜都死亡了，因此一时未能按数上贡。皇帝下诏说“：现今外敌入侵已稍有停息。已到的贡马按其价钱给予酬偿，还未到的就让他们不要贡献了。”该年夏天，李衶死，皇帝派官前去吊祭，赐谥号为庄宪，册封李衶的儿子李王向为朝鲜国王。此时辽东上奏朝廷，说在开原、沈阳有敌寇入侵，掠夺人畜，是由建州、海西、野人女真的头目李满住等为向导引进来的。皇帝便谕告李王向与中国结成犄角之势截杀他们。该年秋天，李王向又向明朝续献贡马一千五百多匹。皇帝给他赐予冕服，并酬偿其马的价值。冬天，皇帝又给李王向和他的王妃权氏颁发诰命，封其儿子李弘日韦为世子。二年冬天，因建州的头目与朝鲜暗中往来，皇帝告诫李王向不要派使者去建州。
三年(1452)秋天，李王向死，朝鲜派人来向明朝告哀。朝廷派宦官前去吊祭，给李王向赐谥号为恭顺，命李王向的儿子李弘日韦即位为朝鲜国国王。李弘日韦当了三年国王，因年纪幼小且长期患病，便请求其叔李王柔权理国事。七年李弘日韦向明朝廷上表让位，朝廷便封李王柔为朝鲜国王。李王柔请求明朝廷立他的儿子李日章为世子，皇帝同意了。
天顺三年(1459)，边境将领上奏朝廷，说建州等三个卫所的都督私下与朝鲜勾结，恐怕会为害于中国边境。皇帝便敕令李王柔不要做此不靖之事，否则以后会后悔的。李王柔向明朝廷上疏替自己辩解，皇帝又敕谕他说：“宣德、正统年间，因你们王国与他们之间互相侵略和掠夺，朝廷敕谕你们解怨息兵，当初就让你们王国不要与他们有往来，不要给他们奖赏和授予他们任何官职。他们已经接受了本朝廷所授的官职，而你朝鲜国王又给他们加官，这是与本朝廷相对抗嘛。你素来秉持礼义，为何会这样文过饰非呢？以后应断绝与他们的私下交往，以保全你的名誉。”四年(1460)，皇帝又谕告李王柔说：“你上奏说毛怜卫都督郎卜儿哈与外国通谋煽动叛乱，已将他绳之以法。可是法律只能在自己国中行使，岂能强加到邻国境内？郎卜儿哈有罪，应上奏本朝廷，由本朝廷酌情处置。而现今你却把他杀害了，难怪他的儿子阿比车想找你们报仇。听说阿比车的母亲还在你们手中，应尽快将她送到辽东都司那里，让阿比车领回去，以便解怨释仇。”五年，建州卫的野人到义州杀戮抢劫，李王柔上奏朝廷请求皇帝命建州卫野人归还所抢劫的东西。兵部讨论后认为“：朝鲜先前曾诱杀了郎卜儿哈，后来又利诱都指挥兀克，纵兵抢劫了他们的家属。现今野人对朝鲜的屠杀和抢劫，实系复仇行为。应谕告朝鲜，这次野人对他们的寇盗，实是咎由自取，只有安分守法，才能平息边境争端。”皇帝同意这个建议。
成化元年(1465)冬天，朝鲜的陪臣李门炯前来京城朝觐明朝皇帝，结果死在路途上。皇帝命令给他赐予棺木并致祭，给他的家属赐予彩币以示慰问。这时朝鲜频频向明朝廷进献异物，三年春天，皇帝敕谕李王柔上贡还是像以前那样以常物为好，不要专事珍奇异物。此时，明朝廷派兵征讨建州，皇帝敕谕李王柔也出兵相助。李王柔派遣中枢府知事康纯统率一万多人渡过鸭绿江和泼猪江，攻破了九犭尔府等寨子，斩杀和俘虏了不少敌人。
四年(1468)正月，朝鲜派遣官员将俘虏献给明朝，明朝皇帝下诏给予厚赏并敕谕嘉奖他们。该年，李王柔死，皇帝给他赐封谥号为惠庄。朝廷派遣太监郑同、崔安前去朝鲜册封世子李日光为朝鲜国王，给王妃韩氏颁发诰命。郑同他们出发以后，辽东的巡按御史侯英上奏朝廷说“：辽东连年遭受寇乱，疮痍未平，现今又是庄稼未收军民乏食之时。太监郑同等随从人员所过之处，驿所受骚。我考证了一下，前几代皇帝时曾有在翰林院中挑选有学问有名望者出使的先例。现今郑同和崔安都是朝鲜人，其祖先的坟墓和宗族都在朝鲜，见到朝鲜国王，不免会有所屈节，这样特别会有损国体。请求朝廷收回这个成命，或在翰林院，或在给事中及行人中推举出一位官员，作为使者出使朝鲜，这样更好。”皇帝说：“侯英所言是对的。此后给朝鲜赏赐物品时可派宦官前往，而册封正副使节时，则在朝廷大臣中选择有学问德行者充当。”
六年(1470)，李日光病重，因自己的儿子年纪幼小，便命他的兄长前世子李日章的儿子李折女暂理国事。李日光派陪臣将此情况告诉了明朝廷。等李日光死时，明朝廷给他封谥号为襄悼，命令李折女继承朝鲜国王位，李折女的妻子韩氏被封为王妃。十年，明朝廷追赠李折女的父亲世子李日章为朝鲜国王，赐谥号为怀简，封李折女的母亲韩氏为王妃，这是顺从李折女的请求所做的举措。
十一年(1475)四月，李折女上奏说建州野人纠集毛怜等卫所不停地侵扰我国边境地区，请求明朝廷下令制止整戒这种行为。十二年十月，李折女向明朝廷请求为他的继妻尹氏赐封，皇帝便给她颁赐诰命和冠服。此时，明朝禁止与外国开市买卖兵器，李折女上奏说：“我们小国北部与野人相连，南部与倭国岛屿相接，五种兵器不能缺一。而制作弓箭所需的牛角，全仰仗你们国家提供。高皇帝时期曾赐给我们火药和火炮，现今还望皇帝特许我们收买弓角，不与一般外族人那样受禁止。”兵部讨论后决定每年卖给他们弓角五十。后来因不够用，朝鲜请求不要有限额，皇帝下诏答应提供多一倍的弓角给他们。